隨著"實景三維中國建設"步伐的加快，傾斜市場的需求日益漸增，傾斜數據處理后的模型修復一直是我們比較關注的問題。在后臺一直有不少伙伴詢問關于模型修復的問題，之前我們也推過關于模型修改軟件及教程的介紹：模型單體化編輯修復很難？因為這些軟件你不知道，附模型修復教程。
今天我們整理了模型修復中常用的三款軟件DP-Modeler，模方，SVS的模型修復教程。在這非常感謝這三家公司的支持！三款軟件總有一款適合你。
? DP-Modeler
DP-Modeler的模型修復教程可參考之前推過的文章，不過他們修飾部分已升級更新，后續我們也會跟進介紹：三維模型修飾、單體化，水面修復，道路還原，懸浮物、碎片刪除.pdf（文檔可下載）
? 模方
ModelFun 實現 Photoshop 聯動功能，使用該功能時需安裝 Photoshop，并在 軟件“設置”關聯該軟件，可進行使用。
ModelFun 數據處理流程：
新建工程：關聯相應 osgb，obj，AT，原始影像。
數據結構處理：水面修補，道路置平，標牌修補等。
進行數據更新。
數據紋理處理：紋理處理，空三映射，瓦片間勻色。
進行數據更新
修模功能介紹
ModelFun 提供了工程，瓦片編輯，視圖，工具，選擇，紋理，設置，幫助等 功能，實現對傾斜數據的更新，新建，刪除，編輯等操作。
1.1. 工程
工程欄主要包括以下部分：新建，打開，打開最近，保存，關閉，重置，設 置，退出。
1.1.1. 新建
a) 輸入信息：
工程名字；
工程存儲位置；
osgb 數據位置（數據路徑為 Data 目錄下，需包含“metadata.xml”）；
obj 數據位置（數據路徑為 Data 目錄下，需包含“metadata.xml”）。
數據路徑選擇正確后，軟件自動讀取“metadata.xml”文件，讀取后“偏 移量”圖標顯示為綠色，osgb，obj 偏移量及坐標系需一致，才可進行數據處 理，錯誤或不一致時，數據將顯示報錯；繼續后續修改完成，數據更新后瓦 片間會有錯誤等情況出現。如下圖
點擊“…”對數據位置進行設置， 點擊“偏移量”對模型偏移進行設置，
b) 空三影像設置：
空三文件坐標系需與 osgb，obj 一致；
導出時 Rotation format 選擇：Rotation matrix；
空三路徑錯誤時將無法使用空三映射等功能；
點擊“空三影像設置”對空三影像進行設置，如下圖：
點擊“瀏覽”對 AT 文件位置進行設置，設置后自動讀取 AT 信息：原始影 像路徑，數量等。
點擊“新路徑”對影像路徑進行設置。
1.1.2. 打開
a) 打開一個工程工程文件，其中*.mfj 為工程文件格式
1.1.3. 打開最近
a) 打開近時間段內的一個工程工程文件，其中*.mfj 為工程文件格式。
1.1.4. 保存
a) 保存當前工程文件。
1.1.5. 關閉
a) 關閉當前工程文件。
1.1.6. 重置
a) 重置工程將刪除所有信息：對數據進行的幾何及紋理編輯都在重置范圍內
1.1.7. 設置
a) 對當前工程屬性進行修改，各屬性含義同新建工程。
1.1.8. 退出
a) 退出 ModelFun 系統。
1.1.9. 瓦片數據
瓦片數據欄主要分為：打開/關閉瓦片數據，導出瓦片 obj，備份和恢復，瓦 片 osgb。如下圖所示：
1.1.10. 打開/關閉瓦片數據
a) 在“總體模型視圖/osgb”里對 tiles 進行操作：選擇，取消。操作結果會 在“編輯模型視圖“里顯示。ModelFun 可支持多 tiles 修改及跨 tiles 修改。
1.1.11. 備份和恢復
a) 對數據進行備份，備份內容：工程內 obj 幾何處理，紋理處理。需數據恢復時，點擊還原備份即可恢復。
1.1.12. 導出 OBJ/OSGB a) 在“總體模型視圖/osgb”里對 tiles 進行操作：選擇，取消。
b) 可先選擇一塊，再按住 shift 點擊多選
c) 可通過“修改過的 Tiles”，“全部選擇“，”反向選擇“，”全部不選“快 速選擇
d) 點擊“導出“，開始進行導出
1.1.13. 導出 DOM/DSM
a) 導出 DOM/DSM。
b) “數據范圍“為所有 Tile 范圍；”KML“為導入 kml 文件的范圍；” 自繪制“為用戶手繪范圍，點擊開始繪制，即可在總體模型視圖中進 行多邊形繪制，雙擊完成，再點擊”保存繪制“即可將繪制的多邊形 導出成 kml 文件
c) 點擊“導出“開始進行導出
1.2. 視圖
視圖欄包括：
總體模型視圖/osgb：總體模型視圖界面顯示 osgb 數據，該界面為瀏覽界面， 可顯示操作線，快捷鍵：Ctrl+1.。
編輯模型視圖/obj：編輯模型視圖界面顯示 obj 數據，該界面為 obj 進行編輯界面，可顯示obj編輯效果，快捷鍵：Ctrl+2。在該視圖中：“1”鍵可隱藏紋理；“2”鍵可顯示線框；“Space”鍵可進入影像增強。
空三影像視圖：空三影像視圖顯示空三航線分布及走向，可根據需求對航片 角度進行選擇，快捷鍵：Ctrl+3。影像視圖：在空三影像中選擇照片后，點擊“影像視圖”可顯示出該航片， 快捷鍵：Ctrl+4。
1.3. 工具
工具欄功能包括：刪除底部碎片，測區邊緣裁切，水面修整，道路置平，標 牌修補，刪除小物件，補洞。如下圖：
1.3.1. 刪除底部碎片
a) 在“總體模型視圖/osgb”點選種子點，種子點選擇：地面（例馬路，人行 道等）上進行點選，避開房屋建筑等。
b) 種子點選擇完成后，點擊“刪除碎片”軟件將自動進行刪除處理，處理時 間受數據大小等因素影響。
c) 處理結束后，點擊“確認”完成操作，勾選處理完成后的瓦片，在“編輯 模型視圖/obj”進行查看處理結果。
1.3.2. 測區邊緣裁切
a) 在“總體模型視圖/osgb”中繪制裁切線（第一個點位必需在瓦片上進行 點選，確認模型位置，后續點位選擇可按需求進行，例：模型外部，無瓦 片區域）；直接導入裁切范圍文件（裁切文件可支持*txt，*kml 兩種格式）。
圖片
類型欄雙擊，調出選擇框，可選擇“刪內”“刪外”兩種選擇。
在狀態欄下可對裁切線進行編輯。
操作完成后，在“裁切線列表”里選擇繪制完成的裁切線，
b) 點擊“裁切選中”軟件進行裁切操作，軟件自動進入處理階段，
c) 處理完成后，點擊“確認”完成操作。勾選處理完成后的瓦片，在“編輯 模型視圖/obj”進行查看處理結果。
1.3.3. 水面修整
a) 水面修整在“總體模型視圖/osgb”中操作，本說明將以修補下圖中的水 面為例進行流程說明，該水面涉及到 26 個瓦塊。
b) 點擊圖片按鈕繪制水面范圍。水面高程由第一個輸入點確定，第一點需 點擊在清晰的水面和水岸的結合處；其他點在俯視角度下點擊到水岸內 部；雙擊結束，自動閉合。
流程：
（1）輸入第一點 找到清晰的水面和水岸的結合處，點擊左鍵。提示：通常找水壩、陡峭的 水岸作為第一點的輸入點，如下圖所示。
（2）按順時針輸入更多的點，完成水岸線繪制。提示：輸入更多的點時， 不需要畫出準確的水岸線，只需要點在水岸線內部即可，形狀需包含整個水面， 如下圖所示。
（3）雙擊結束，程序自動計算可能的水岸線，計算結果用綠色線條表示， 如下圖。
c) 調整水岸線（可選） 瀏覽視圖，如發現自動水岸線計算錯誤的情況，可以點擊圖片按鈕進行拉框 調整。注意：僅需要查看水面邊沿，水面中間的綠色線條不用編輯。
（1）瀏覽，發現錯誤。
（2）點擊圖片調整水岸線，進行拉框調整。
（3）雙擊結束后，水岸線自動調整如下。
其他的錯誤類型修補效果舉例：
（1）較大面積錯誤
（2）連接錯誤類型
d) 選擇水岸線
點擊圖片按鈕后鼠標點擊某一條水岸線后，會自動選擇一部分與之相連的水 岸線。如發現水岸線還是沒有閉合，則需多次選擇水岸線，直到水岸線完全閉合。按住 Ctrl 并點擊鼠標左鍵則可以取消選擇水岸線。
e) 選擇島邊界
如果有島的部分需要保留則需點擊圖片按鈕后選擇島邊界。如不選擇島邊界 則會將此部分刪除。選擇島邊界操作與選擇水岸線類似。
f) 選擇紋理采樣點
點擊按鈕后再總體模型視圖中點擊即可選擇采樣點。點擊圖片即可預覽。
g) 執行
點擊按鈕開始執行。
1.3.4. 道路置平
a) 在編輯模型視圖中通過繪制多邊形對 obj 進行編輯，將數據道路進行置平 處理，且可以自動附上紋理。處理格式obj，輸出格式obj，*osgb。
1.3.5. 表面置平
a) 點擊“多邊形繪制“后在編輯模型視圖中通過繪制多邊形對 obj 進行 編輯，將立面進行置平處理。
b) 點擊“置平“即可看到效果
1.3.6. 立面修整
a) 截面繪制：
圖片快速繪制豎直矩形：該操作無需設置基準面，可在“編輯模型視圖 /obj”界面上直接進行繪制。
圖片繪制折線，圖片繪制弧段，圖片繪制圓形：需操作前繪制基準面， 點擊“設置基準面”對基準面進行設置，設置成功后，可在“編輯模型視圖 /obj”界面上進行繪制。繪制完成后，需點擊圖片“封閉截面”對繪制線段進行封閉。封閉完成后，點擊“推出墻邊”可對繪制線段進行厚度編輯。厚度編輯完成后，點擊圖片
“擠壓多棱體”可對其高度進行編輯。
操作完成點擊“完成繪制”圖片完成該標牌形狀處理。
選中“標牌”可調整拖拽軸進行平移或旋轉也可以在“編輯模型視圖中” 向左鍵及向右鍵可向 X 軸微調；向上鍵及向下鍵可向 Y 軸微調；PageUp 鍵 及 PageDowm 鍵可向 Z 軸微調。
選中快速繪制豎直矩形制作的“標牌”后可按住 Alt 鍵對各面進行拖拽調整
b) 提供三種模式:
“融合到模型中”：會將交叉的部分刪除。會自動貼上紋理。
“從模型中挖除“：會刪除原始模型刪除再繪制范圍內的部分。會自動貼 上紋理。
“不融合到整體模型“：不將繪制的圖形和原始模型融合。僅此模式支持 紋理設置，可貼高分辨率紋理。
c) 紋理設置：
確認需進行紋理設置的截面，根據需求在操作界面中選擇相對應的選項。
點擊選擇后，調出“選擇圖片”進行選擇。
點擊“打開”確認選擇，在“編輯模型視圖/obj”進行查看處理結果
d) 點擊“下一個 “圖片，完成數據處理
“融合到模型中”效果
“從模型中挖除“效果：
“不融合到整體模型“效果：
1.3.7. 刪除小物件
a) 點擊“顯示所有漂浮物”，顯示所選 tile 上全部漂浮物，進行刪選后，點 擊“確認”完成操作。刪除快捷鍵：Delete。
1.3.8. 補洞
a) 挖洞后自動附上紋理
“內部孔”圖片：適用于單獨瓦片含有孔洞情況。
“邊界孔”圖片：適用于瓦片與瓦片接邊處有孔洞情況。若選擇“內部 孔”只會填充單個瓦片孔洞。
1.4. 選擇
使用 ModelFun 時，針對不同數據情況及操作要求，ModelFun 提供不同形狀 選擇供操作人員使用。在編輯模型視圖中：按住“Ctrl”鍵并操作可取消選擇；“Y”鍵可清除選擇；“Delete”鍵可刪除選中的三角形；“Ctrl+Z”鍵可撤銷一次 刪除操作。
1.4.1. 矩形選擇
a) 介紹：在“編輯模型視圖/obj”界面中，對模型進行矩形選擇。如下圖：
1.4.2. 多邊形選擇
a) 介紹：在“編輯模型視圖/obj”界面中，對模型進行多邊形選擇。如下圖：
1.4.3. 拉索選擇
◆ 介紹：在“編輯模型視圖/obj”界面中，對模型進行拉索選擇。如下圖：
1.4.4. 清除選擇
a) 介紹：清除掉所有選擇。快捷鍵“Y”。
1.5. 紋理
ModelFun 提供數據紋理處理功能：PS 當前屏幕，空三映射，空白區域自動 映射。
1.5.1. PS 當前屏幕
a) 將編輯模型視圖中的模型還原至圖像，并自動聯動至 ps，處理完成后， 直接保存，修改效果可直接在“編輯模型視圖/obj”界面中顯示
1.5.2. 空三映射
a) 在“編輯模型視圖/obj”界面進行范圍繪制，繪制完成后點擊“空格”系 統自動挑選出合適影像。點擊圖片，進行映射，處理完成后點擊“確定” 完成操作。
1.5.3. 空白區域自動映射
a) 針對已處理結構瓦片，不對原工程數據進行更新處理時，可直接在 ModelFun 中進行空白區域自動映射，對瓦片賦予紋理。賦予紋理后可在 ModelFun 中直接對瓦片進行紋理處理。
空白區域：對 obj 進行處理后，產生新的三角面，這些三角面系統顯示 為灰色狀態是為無 UV 信息。例補洞產生的三角面，這些三角面是沒有 uv 信息的。
1.6. 設置
設置欄包含：設置基準面，顯示設置。如下圖：
1.6.1. 設置基準面
a) 介紹：“設置基準面”可與“標牌修補”配套使用，基準面設置包含：水平基準面，垂直基準面，取消基準面三個選擇，調整功能可對基準面進行平移或旋轉操作。
1.6.2. 顯示設置
a) 介紹：數據處理為了顯示方便，“總體模型視圖/osgb”可顯示所有操作先， 在顯示設置中可對操作線顯示進行勾選。同時提供“PS 設置”路徑選擇， 點擊“選擇”可在路徑進行編輯。
? SVS
一、簡介
SVSModeler單體化、SVSMeshEditor實景編輯、SVSCheckTool質量檢查三款軟件形成了真實可靠的項目技術路線
1.SVSModeler單體化進行單體量測建模；
2.SVSMeshEditor實景編輯進行地形修飾；
3.SVSCheckTool質量檢查保證成果正確性；
圖片
二、模型要求
2.1制作方法
建筑物依據Mesh模型使用單體化建模軟件新建灰體模型，模型紋理使用航片和空三文件自動貼圖，達到真實表現模型原貌的目的。
2.2制作要求
建筑物結構制作包含建筑主體結構、具有可辨識性的造型結構、門窗、陽臺、飄窗、電梯間、屋頂大型設備及結構、建筑立面辨識性高較突出的結構。
（1）側面結構取舍：
長寬高均大于0.5m的陽臺、飄窗、飄樓實體制作，其它用貼圖表現。
側面附屬結構，如：雨棚、空調架、綠化架、防盜窗、室外防火梯、通風管道、排水管道、電線不表現。
細部結構，如：浮雕、加固結構、裝飾性結構可用貼圖表示。
未在上面列舉的側面結構且長寬高均大于1m的結構實體表現。
（2）頂部結構取舍：
樓頂附屬設施：樓頂大型廣告牌需制作；其它附屬設施如：衛星信號接收器、發射塔、避雷針、空調室外機等不制作。
樓頂功能性結構：電梯間、女兒墻大于0.5m的結構需制作，其他結構不制作；
屋頂上的吻獸均不表現，屋頂挑檐的高度形狀均不作要求。
（3）貼圖紋理使用
所有單體化模型數據確保貼圖尺寸為2的冪次方，貼圖格式為JPEG格式，貼圖紋理優化過程中確保合理性真實性。
圖片
三、項目流程
3-1）空三處理
空三流程圖
- 傾斜空三加密模型創建
標定相機位置，重新建立投影關系完成后，將數據提交到Smart3D軟件進行自動進行影像拼接和模型創建。
- 特征檢測與自動匹配
Smart3Dcapture采用先進的旋轉、縮放不變性特征提取及匹配算子，并行高效的實現影像自動特征點檢測及匹配。
3) 空三解算與點云重建
無需POS數據高效并行解算像片外參數及稀疏點云重建。
自動空中三角測量
稀疏點云重建
- 空三成果輸出
CC（Smart3D）導出空三工程文件（*.xml）。
3-2）單體化
（1）導入ContextCapture空三，建立SVS傾斜工程
? 在軟件主界面點擊“導入”-“Smart3D導入”按鈕
圖片
? 導入：導入CC（Smart3D）的xml工程文件，導入后會顯示每個相機的參數及影像文件，如前面的主界面所示。
更改影像路徑：由于xml工程里面記錄的是CC（Smart3D）工程的影像路徑，如果更換了影像路徑，需要重新指定。具體操作為：右擊某一相機～點擊更改影像路勁按鈕～輸入對應像片保存的文件夾，如下圖所示。
圖片圖片
? 畸變糾正：導入CC（Smart3D）的xml文件后，若CC（Smart3D）導出時已經勾選畸變糾正，則忽略此步驟；若從CC（Smart3D）導出xml時沒有做畸變校正，則需要點擊“畸變校正”按鈕進行畸變校正，在彈出的界面中輸入糾正目錄，點擊“處理”即可。如下圖所示。
圖片
? 導出：點擊“導出”按鈕，選擇要保存的文件夾路勁，輸入工程文件名稱，則保存為對應的svp工程。
（2）大數平移
? 在3D MAX中啟動插件啟動3D MAX，推薦2014版本，
然后在軟件界面下按下“W”彈出坐標大數平移的對話框，點擊“重新估算”按鈕，確定。
（3）量測模型
? 在下圖紅框范圍內，雙擊鼠標跳轉到立體視圖，
按下“W”彈出坐標大數平移的對話框，點擊“重新估算”按鈕，確定。
圖片
使用“Z”和“X”進行放大縮小操作；
l 一般房屋的畫法
選擇“邊多邊形工具”，在選擇測量的房頂使用滾輪調整兩張片子（紅片和藍片）到重合；
量測完屋頂的外輪廓（右鍵閉合結束），光標會變成帶圓圈的十字絲；
圖片
在房子附近的地面，找一個特征物，鼠標調節影像重合，左鍵確定。模型會在3D MAX中出現。
l 屋脊房的畫法
選擇邊屋脊房，量測房屋外輪廓，右鍵閉合；此時，鼠標未變成帶十字圓圈形狀，繼續量測房屋的屋脊線，按“S”開啟捕捉，F4啟用捕捉設置，設置“邊最近點”，按F2啟用二維捕捉，
鼠標放在屋脊位置，滾輪調節影像重合，通過在屋脊線上移動，捕捉到房屋邊沿，會有標記提示，點擊屋脊的兩個端點
屋脊線畫完后，右鍵確認結束，鼠標會切換成帶有圓圈的標志，然后在地面選擇一個特征，使用滾輪調節重合后，左鍵確認。
（4）紋理提取和編輯
? 選中模型，點擊“紋理提取”按鈕圖片圖片，第一次建模未保存MAX文件，會有先保存文件后，才能提取紋理的提示，
在3D MAX中保存一下當前MAX文件，然后再次點擊；
在3D MAX中選中模型，右鍵選擇轉換為“可編輯多邊形”
圖片
在3D MAX右側選擇“多邊形按鈕”，選中需要修改紋理的面
點擊“紋理編輯”按鈕圖片圖片，彈出紋理編輯的對話框，在視圖上使用滾輪放大縮小，中間按住移動鼠標移動到紅線范圍內的時候，會吸附最近的面、線或者點，然后改變不同的鼠標形狀，通過按住左鍵，移動調整。調整完畢后，點擊右側“提取紋理”按鈕，重新提取當前紋理。
3-3）實景修飾
1）實景導入
? 在軟件主界面點擊“打開實景目錄”按鈕，將osgb格式文件夾選中即可全部加載進來。
圖片 
2）選擇編輯
? 在軟件編輯欄中利用“選擇”工具對現有地形將需要編輯的模型范圍選擇。
? 可將選擇的范圍利用編輯欄中的“壓平”按鈕進行對應的壓平操作。
圖片
? 可將選擇的范圍利用編輯欄中的“懸浮物”按鈕進行對應的批量刪除操作。
? 可將選擇的范圍利用編輯欄中的“補洞”按鈕進行對應的修補破面操作。
3）紋理修飾
? 壓平后可直接點擊“紋理編輯”按鈕來調出Photoshop進行紋理的修飾功能，修飾完成后直接將Photoshop默認保存即可。
4）成果輸出
? 修飾完成后的實景會自動默認保存，關閉工程即可，或者將成果輸出其他種類格式例如osgb、obj、3Dtile、skyline等平臺常用格式即可。
3-4）質量檢查
1）數據加載
? 在軟件主界面點擊“新建檢查工程”即可。
? 后直接將成功數據拖入對應數據欄中即可完成數據加載工作。
圖片
2）標記檢查
? 在成果數據瀏覽中可直接鼠標雙擊快速的進行問題標注以及范圍截圖功能。
3）報告輸出
? 最后可將檢查的數據以文檔形式或者記錄文件形式輸出檢查報告，用于反饋和修改。
圖片 
圖片
四、成果對比
原始數據的建筑容易出現紋理不清晰，結構扭曲等現象，針對這種結構問題我們利用單體化來處理后得到的效果；如圖所示。
修改前
修改后
修改前
修改后
修改前
修改后
成都途遠GIS是一家專業致力于無人機航空攝影測繪、航空數據處理、GIS地理信息系統研發、數字孿生城市制作、數字沙盤模型等業務的創新型科技公司，為您提供一站式地理信息服務。
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